RS-485 Modbus RTU 통신RS-485: 차동 신호를 사용하는 직렬 통신 표준으로, 노이즈에 강하고 장거리 통신이 가능합니다.Modbus: 산업용 통신 프로토콜로, 마스터-슬레이브 구조를 가집니다.RTU: Remote Terminal Unit의 약자로, 바이너리 데이터 전송 방식을 사용합니다.프레임 구조: [슬레이브 주소] [기능 코드] [데이터] [CRC 체크섬]주어진 데이터 설명: [TX]는 전송(Transmit), [RX]는 수신(Receive)을 나타냅니다.예를 들어, 첫 번째 전송 프레임을 분석해보면: [TX] 01 03 00 01 00 70 15 EE01: 슬레이브 주소 (1번 장치)03: 기능 코드 (레지스터 읽기)00 01: 시작 레지스터 주소 (온도)00 70: 읽을 레지스터 개..